ハッカデイ賞エントリー: DIY 6

[David Brown] のハッカデイ賞への応募作品は、通常は高価な産業機器としてのみ存在するツールのデザインです。 言い換えれば、通常の実験者の手の届かないところにあります。 そのツールは 6 軸マイクロ マニピュレーターであり、本質的には非常に小さく、非常に正確な動きが可能な小型ロボット アクチュエーターです。 3D プリント部品と低コストのコンポーネントを使用します。

マニピュレーターは 6 つの同一のアクチュエーターで構成されており、各アクチュエーターはモーターを制御し、位置フィードバックを読み取るためのカスタム PCB を備えた 1 枚の SLS 3D プリントナイロンで構成されています。 モーターは 3D プリントされたアセンブリの中心ピボット ポイントを動かし、その結果、ピース全体がわずかに偏向されます。 1 つの点を固定し、もう 1 つの点を取り付けることで、少量の高度に制御可能な動きを実現できます。 合計 6 つのアクチュエータが、ツールヘッドを移動するためのゴフ・スチュワート プラットフォームを形成します。

興味深いことに、この 6 軸マイクロ マニピュレーターは一種のサイド プロジェクトです。 [David] は、光ファイバー ピッグテールが取り付けられた UV レーザー ダイオードを使用する必要がある、独自のデジタル UV 露光装置の作成に興味があります。 産業環境では、マイクロマニピュレーターで光ファイバーを操作し、レーザーダイオードに対する光ファイバーの最適な位置を経験的に決定し、所定の位置に固定されている間安定して保持することによって、これらは作成されます。 研究室や産業環境以外の場所にはマイクロ マニピュレーターが明らかに不足していることに気づき、自分のニーズ以外にも応用できる可能性があることを認識し、[David] はマイクロ マニピュレーターを構築することを決意しました。